机械手搬运系统

ROBBY : 自动化的托盘码垛与处理系统

Robby 系统是西帕针对在包装灵活性和各种容器与包装的处理效率方面日益增多的市场需求而开发的一种综合性解决方案。对于传统的码垛和卸垛系统，该系统尤其是一种极具可行性的替代方案。
通过人形机器人手臂和其它必要组件的集成，西帕可以构建适于用来对包装、板条箱、纸箱、捆扎箱、瓶子、易拉罐、托盘和层间垫进行码垛/卸垛和搬运的设备和系统。

突出特点

高灵活性：可以处理各种容器；可以同时服务于多条生产线
占地面积小：可以方便地适应极剧减小的空间
高度的模块化和可集成性：可以构建满足大量不同需求的定制型配置
易转变性：必要时，可以方便地迁移或转变
高可靠性：移动动作极精准，一致性好
速度和效率：可以适应丰富的各种生产速度（包括高端产品的生产速度）
维护：产品工业化程度高，从而降低了维护成本
规格切换：产品转换和头部转换的转换时间极短

ROBBY RACK: 5加仑瓶机械手处理系统

Robby Rack: 在货架或托盘上工作的大容量瓶码垛机

ROBBY PAL: 机械手行码垛

用于纸箱的机械手静态托盘行码垛

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主要特点和优势

除了在合适系统配置的创建和电气设备安装的管理等方面具备丰富经验以外，西帕还在适合每一种产品类型和全部各种运动模式的夹头的设计与加工方面取得了重大突破。
西帕利用自己在机器人领域的长期宝贵经验，成功地开发系列丰富的各种端部:

均分台
钳型头
钳夹头和钩
带释放功能的永磁磁体
真空头
膨胀管
杯形头，用于带盖和无盖的瓶
吸盘

这些是设计可以搬运产品及其相关物品（例如，空托盘、塑料或纸箱层隔板和展示盘等）的多功能头。
西帕拥有系列丰富的常规码垛设备，使得西帕可以充分挖掘产品进料和层制备解决方案的全部潜力，从而满足任何一种工作情景下的任何一种定位要求。全自动夹头转换装置以选件的方式提供；可以直接通过操作控制面板，简单、方便地设计新的码垛方式。
这些自动化解决方案具备高灵活性，可以完美地适应诸如展示码垛、瓶传输、托盘上配置修改、空托盘控制装置等特殊操作。

这是一种极其完整的、可处理不同类型的容器和产品的解决方案。该解决方案具有高通用性和高可靠性，因此成为了中、高速装瓶生产线上使用得最为广泛的一种解决方案。
该方案可使用以下类型的端部:

均分台，用于捆扎包装和纸箱
卡爪和钩，用于带窗/不带窗的塑料板条箱
带释放功能的磁体，用于锡制容器或金属盖容器
vacuum head for uniform, sta
真空头，用于规格一致的稳定的捆扎包装（例如，捆装罐）

必要时（出于速度因素、产品类型等的考虑），也可以提供包括具备捆扎箱主动对准功能的 Fastlayer 自动化层制备。
Robby Pal 层搬运应用的灵活性极高，可以设计用来对各种规格的托盘、半托盘和 1/4 托盘进行码垛。

可处理的产品

捆扎箱
纸箱
板条箱
易拉罐
锡制容器

这类方案设置除了适用于中、低速生产线，也可以搬运特殊形状的容器或大型容器。
夹具尺寸和形状的设计基于需要搬运的容器或包装的类型。
这种设备可将附件装置集成到产品夹头上（例如，层间夹头或空托盘夹头），这可以极大地减小所需要的空间。
在传统的码垛系统中，这种设备通常会隔断并占用较大空间。

可处理的产品

捆扎包装
纸箱
板条箱
大容量瓶

该方案用于对满的或空的散装玻璃瓶或 PET 瓶进行码垛:

杯形头，用于带盖和无盖的瓶
排钳形头
膨胀管
真空头

如有需要，也可提供用来搬运特殊产品或不同尺寸的产品的自调节头。

对于这种应用，由于设备搬运的产品通常非常不稳定或者非常脆弱，行进料与制备区就显得极其关键。

码垛应该在托盘、纸板或塑料展盘上直接进行。

这些应用可以集成到 MULTIHEAD 解决方案中：这是一种独立的码垛岛，可以采用两个不同层制备区和两种不同类型的头（一种用于捆扎包装；另一种用于散装瓶）处理多种不同产品。其机器人手臂位于中间部位，且采用了快速换头系统，因此，可以完美地利用当前层制备对所选类型的产品进行码垛。

可处理的产品

散装PET瓶（满的或空的）
散装玻璃瓶（满的或空的）
广口瓶

该应用尤其适合搬运 3 加仑和 5 加仑的瓶。
西帕于 2005 年首次推出这种配置。自那时开始，西帕在容积为 5 加仑系列瓶（包括圆型瓶、三角瓶和方型瓶）的搬运方面获得了大量经验。
我们还利用了多种不同类型的金属和塑料货架；此外，托盘上码垛技术进一步完善了这类应用的配置选项。

其六轴机器人配置对于复杂运动表面尤其优异，使其极适合搬运例如滤毒罐、鼓型容器、桶等的“特殊”容器和包装（含大型容器和包装）。
该应用的核心仍然是其端部；其头部针对整个搬运过程期间的最佳夹持效果进行了精心设计，不会对容器造成任何损伤。
根据生产设施的工作速度，还可安装多个头部；此后，可在基于需搬运物重量选择合适机器人型号后同时搬运多个容器（对于 5 加仑满装瓶的上货作业，可同时处理 1 至 10 个瓶)。
因生产设施随着时间的推移而变化，因此，设计了模块化的夹持系统，实现夹头的可互换性。
对于这些操作，运动的精度、可靠性和一致性是主要考虑因素，但是，还存在用来防止例如损伤货架或导致货架缺损等非预见性问题的安全措施。出现这类情况时，内部安全程序会在生产设备受损前关停机器。
Robby Rack 可以用于卸垛或码垛生产线和可来同时清空和装填货架的组合式工作循环中。
西帕还可按需提供用于处理特殊货架或不同规格的特殊货架的自调节式夹头。